尾輪由套筒、調節絲杠、腳輪、底座、轉向座和銷釘組成，套筒內套裝有調節絲杠，調節絲杠的一端安裝有搖把，另一端通過調整絲母與腳輪架連接，腳輪架與腳輪連接；轉向座通過銷釘與底座連接，底座與轉向座上分別設有相同中心距的對應孔，ｕ型銷釘依次插入至轉向座和底座對應孔內，ｕ型螺栓將底座固定在拖車的矩形管內的。尾輪固定在運距的終端，支承整個系統的反力，并可隨工作面的推進方便地移動，以實現運輸距離的變化。（規格：350 650  850  1600等）在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。尾輪根據請拉力不同，分為5t尾輪，8t尾輪，10t尾輪。礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。 尾輪是掛在固定楔上，用以引導尾輪繩，返回工作面。

尾輪由于工作量大,經常摩擦,使尾輪的使用壽命大大減短,一般屬于礦上的易損件。